人工智能是一種科學(xué)和技術(shù),用于模擬、延伸和擴展人類智能。新一代人工智能技術(shù)包括自動識別設(shè)備、人機交互系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實、機器視覺、自然語言處理、大數(shù)據(jù)智能分析、機器學(xué)習(xí)等技術(shù)。
1、AMR自主導(dǎo)航實現(xiàn)人工智能構(gòu)圖。
工廠生產(chǎn)線應(yīng)滿足多樣化產(chǎn)品生產(chǎn)和多頻率更換的要求,因為多品種、小批量、定制化生產(chǎn)已經(jīng)成為主流。于是,柔性生產(chǎn)線應(yīng)運而生,AMR(自動移動機器人)能很好地滿足這一需求。
目前,SLAMM是AMR最主流的導(dǎo)航技術(shù),即時定位和地圖構(gòu)建的原理是通過傳感器掃描周圍環(huán)境,然后利用人工智能技術(shù)構(gòu)建與真實環(huán)境一致的地圖,同時定位機器人的位置 ,規(guī)劃正確的路徑,最終引導(dǎo)機器人安全到達(dá)指定的目的地。
SLAM主要有兩種方法,一種是基于激光LiDAR傳感器,激光LiDAR傳感器可以快速掃描周轉(zhuǎn)環(huán)境,然后生產(chǎn)地圖進(jìn)行導(dǎo)航。另外一種是視覺導(dǎo)航,利用攝像機,收集周圍的圖像,利用算法生成地圖和運行路徑。
2、通過機器視覺助力智能機器人完成高難度工作。
機器視覺系統(tǒng)的特點是在不適合人工操作的危險工作環(huán)境或難以滿足人工視覺要求的情況下,提高生產(chǎn)的靈活性和自動化,取代人工視覺。
在機器視覺技術(shù)的作用下,機器人可以根據(jù)視覺技術(shù)準(zhǔn)確地使機械臂具有3D視覺能力,并通過視覺引導(dǎo)和定位成功抓取物體。除了視覺定位,矩陣傳感器是手眼協(xié)調(diào)機器人的關(guān)鍵技術(shù),可以幫助機器人知道抓取的位置和力量。由于視覺定位和力量傳感能力,普通機器已經(jīng)成為一種更像人類的行為,可以幫助操作人員進(jìn)行更高端、更準(zhǔn)確的組裝測試。
3、機器視覺助力質(zhì)量檢測提高生產(chǎn)自動化水平。
人工視覺檢測產(chǎn)品在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)過程中,質(zhì)量效率低,精度低,采用機器視覺檢測方法,可大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動化水平。另外,機器視覺可以很容易地實現(xiàn)信息集成,是實現(xiàn)計算機集成制造的基本技術(shù)。
將待檢測目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號,通過機器視覺產(chǎn)品(即工業(yè)相機)傳輸?shù)綀D像處理分析系統(tǒng),獲取被攝對象的形態(tài)信息,并根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號;圖像系統(tǒng)計算這些信號,以提取目標(biāo)的特征,然后根據(jù)判斷結(jié)果控制現(xiàn)場設(shè)備的動作。
人工智能技術(shù)對企業(yè)實現(xiàn)智能制造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型產(chǎn)生了重要影響。目前已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),效益驚人。當(dāng)然,它也是智能工廠制造建設(shè)的關(guān)鍵技術(shù)。
標(biāo)簽:AI人工智能,人工智能技術(shù),大數(shù)據(jù)智能分析,機器學(xué)習(xí)技術(shù)