像魚一樣游泳在海水中執(zhí)行偵察任務(wù)，像騾子一樣走在險峻的地面上實施戰(zhàn)場補給，像蜻蜓一樣在空中定位和監(jiān)視目標(biāo)……

現(xiàn)在，這些曾經(jīng)出現(xiàn)在影視作品中的仿生機器人執(zhí)行任務(wù)場景，正逐步成為現(xiàn)實。

世界上早期的仿生機器人是單臂仿生機器人。之后，該系列的單臂仿生機器人應(yīng)用于空間站實驗。第一個用于執(zhí)行軍事任務(wù)的仿生機器人是仿生機械蟹Ariel，用于去除水雷等任務(wù)。

就仿生機器人的研究而言，雖然各國進展不同，但軍用仿生機器人的研究主要集中在21世紀(jì)初。

在伊拉克戰(zhàn)爭中，背負式機器人投入實戰(zhàn)，以其靈活的行動和環(huán)境適應(yīng)性吸引了世界各國的注意力。此后，各國對軍用仿生機器人的研究如雨后春筍般涌現(xiàn)。

經(jīng)過十多年的發(fā)展，軍用仿生機器人類別趨于多樣化。根據(jù)不同的任務(wù)，它可以分為材料運輸、情報偵察、掃雷和爆炸。根據(jù)不同的工作環(huán)境，它可以分為地面仿生機器人、水下仿生機器人和空中仿生機器人。

地面仿生機器人被認為是領(lǐng)頭羊，最早出現(xiàn)。根據(jù)不同的行走方式，它可以分為足部機器人、爬行機器人和跳躍機器人。其中，四個仿生機器人出現(xiàn)在一些國家的軍隊中。

水下仿生機器人，如仿生蝙蝠、仿生水母，具有靈活、低噪音、柔軟的特點。其設(shè)計初衷大多是在水面和水下執(zhí)行爆炸和監(jiān)控任務(wù)，但大多還處于研發(fā)階段。相比之下，上個世紀(jì)開發(fā)的仿生機械蟹和龍蝦有點笨。

空中仿生機器人可以像對象一樣在空中飛行。比如德國開發(fā)的仿生狐蝠運動靈活，可以搭載運動跟蹤系統(tǒng)和移動攝影系統(tǒng)，合理規(guī)劃飛行路線，避免空中碰撞。有些仿生蜜蜂體積小，重量輕，配有自動傳感器和電子控制設(shè)備，可以感知環(huán)境變化，傳遞信息。

除了模仿生物的形狀，一些軍用仿生機器人專注于模仿生物的局部結(jié)構(gòu)。

研究人員根據(jù)青蛙眼睛的特殊結(jié)構(gòu)，發(fā)明了電子蛙眼，可以用來快速識別高速飛行的導(dǎo)彈、飛機等運動目標(biāo)；根據(jù)蒼蠅飛翅和觸角的工作原理，設(shè)計人員開發(fā)了導(dǎo)航振動陀螺儀和嗅覺傳感器，用來識別化學(xué)氣體，并在化學(xué)煙霧中識別方向…

軍事仿生機器人是多學(xué)科知識相互融合的結(jié)果，其研究與開發(fā)并不簡單。一些國家研制的仿生蜂鳥重量不足100克，但每小時能在8公里的風(fēng)中飛行。為了滿足這個要求，材料、結(jié)構(gòu)、動力等多學(xué)科專家花了5年時間，難度可見一斑。

與戰(zhàn)場對軍用仿生機器人的需求相比，這種難度不足以使相關(guān)的R&D工作即使按下暫停鍵。協(xié)調(diào)不同性能和類型的軍用仿生機器人，使其能夠與士兵合作，是信息戰(zhàn)爭的發(fā)展方向之一。

如今，像獵豹大狗這樣的仿生機器人已經(jīng)配備了美軍，俄羅斯的仿生機器人研究正迎頭趕上，荷蘭軍方也已經(jīng)把雨燕仿生機器人作為他們執(zhí)行偵察監(jiān)控任務(wù)的裝備。

可以預(yù)見，在這方面，世界各國將繼續(xù)加強對自然生物形態(tài)和特征的研究，結(jié)合人工智能、機械制造和信息科學(xué)等技術(shù)，實現(xiàn)對生物的先進模仿。這必將使軍用仿生機器人在功能和技術(shù)上實現(xiàn)質(zhì)的飛躍。

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