工業(yè)機(jī)器人行業(yè)有應(yīng)用場(chǎng)景擴(kuò)大、代替人工加速等傾向。在剛剛結(jié)束的第27屆上海國(guó)際加工包裝展上，隨著中國(guó)制造業(yè)變革的加快，包裝物流等行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需求加速增加。

適應(yīng)彈性訂單，加快包裝行業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化進(jìn)程。

針對(duì)加工包裝行業(yè)人工成本高、效率進(jìn)一步提高、柔性生產(chǎn)需求等行業(yè)的新變化，包裝機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)了快速發(fā)展。

在第27屆上海國(guó)際加工包裝展機(jī)器人和自動(dòng)化展區(qū)，自動(dòng)化展位展示了兩個(gè)消費(fèi)品加工和包裝應(yīng)用機(jī)器人。其中，AP異形包裝食品分揀包裝配有吸盤夾具，可以滿足企業(yè)快速準(zhǔn)確包裝異形包裝食品的需求，為企業(yè)智能化提供了更多的可能性。另一條日化瓶分揀理料線可以使生產(chǎn)線的占地面積比傳統(tǒng)生產(chǎn)線節(jié)省50%。

對(duì)一些制造企業(yè)和食品企業(yè)而言，新冠狀肺炎的爆發(fā)加速了企業(yè)產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化進(jìn)程。暴發(fā)使部分海外訂單需求波動(dòng)較大，這意味著企業(yè)的就業(yè)需求也隨之波動(dòng)，如果實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，就能更好地適應(yīng)這種情況。

一個(gè)食品企業(yè)的負(fù)責(zé)人舉個(gè)例子，受疫情影響，海外訂單越來(lái)越少。最多的時(shí)候，企業(yè)員工一度擴(kuò)大到2000人，但是海外訂單需求波動(dòng)很大。當(dāng)訂單萎縮時(shí)，2000多名員工看起來(lái)成本很高，需要加快自動(dòng)化改造。

據(jù)有關(guān)機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，全球工業(yè)機(jī)器人安裝量從2009年的60,000臺(tái)增加到2019年的373,000臺(tái)。在這些機(jī)器人中，2018年全球工業(yè)機(jī)器人安裝量增長(zhǎng)放緩至6%，2019年進(jìn)一步下滑，主要原因是全球汽車、3C等多個(gè)主要購(gòu)買機(jī)器人的行業(yè)銷售增長(zhǎng)放緩，相關(guān)企業(yè)固定資產(chǎn)投資放緩。

自2013年以來(lái)，中國(guó)已經(jīng)成為世界上最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。2018年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到15.4萬(wàn)臺(tái)，占全球銷量的36%。2013年至2018年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人年銷量復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到33%，明顯高于同期全球復(fù)合增長(zhǎng)率的19%。世界知名機(jī)器人品牌如發(fā)那科和ABB爭(zhēng)相在中國(guó)建立生產(chǎn)基地。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用前景廣闊。

從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人主要包括垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、合作機(jī)器人和DELTA機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人被設(shè)計(jì)成不同的形式，主要是為了適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景。據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，2020年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量中，上述四種類型的工業(yè)機(jī)器人分別占63%、30%、4%和3%。

工業(yè)機(jī)器人從汽車工業(yè)開(kāi)始滲透到一般工業(yè)，2020年中國(guó)非汽車領(lǐng)域的應(yīng)用占70%以上。

受勞動(dòng)力成本上升、原材料價(jià)格變動(dòng)等因素的影響，制造業(yè)對(duì)快速生產(chǎn)和交付的自動(dòng)化需求持續(xù)增加。在焊接行業(yè)，受煙塵、弧光、金屬飛濺、作業(yè)環(huán)境等因素的影響，行業(yè)面臨著招聘困難、雇傭困難、效率低、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題，自動(dòng)化需求更加迫切。

10,000立方米的球罐，直徑26米，壁厚34毫米以上。常需40名工人焊接數(shù)月，才能完成該球罐的焊接。博清科技首席執(zhí)行官馮消冰表示，對(duì)于這類大型工件的焊接，除了效率低下外，還存在焊接不穩(wěn)定，工人工作環(huán)境差等問(wèn)題。所以焊接機(jī)器人的應(yīng)用前景廣闊。

在小負(fù)荷焊接領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度和臂展距離與國(guó)外知名品牌產(chǎn)品相似，但最大速度仍有一定差距。

另外，業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在一些標(biāo)準(zhǔn)上還有很大的提升空間。例如，在食品包裝機(jī)器人行業(yè)，我國(guó)一些企業(yè)的產(chǎn)品可以滿足食品安全標(biāo)準(zhǔn)，但要求相對(duì)較低，一些高端企業(yè)在傳送帶材料方面應(yīng)考慮耐磨、抗菌、易清洗等因素。

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